近日一台核酸采样机器人惊现深圳罗湖！
这是世界上第一款
全流程自动化鼻咽拭子采样机器人
“鹏程青耕”二代机
这款采样机器人
是如何进行操作的呢？
实现全流程自动化
“鹏程青耕”二代机器人
利用先进的激光SLAM技术
预先存储环境地图
通过在线的路径规划技术
移动到任意用户指定的采样位置
核酸采样开始前
机器人双臂协同操作
采样管的开闭盖、扫码
鼻咽拭子的抓取和标定
用户到位后
通过平板交互界面
扫描健康码等身份信息
机器人将自动绑定核酸采样管和身份信息
并上传至公共卫生检验平台
然后
机器人利用3D视觉和六维力控制技术
安全、准确、快捷地
对用户进行鼻咽拭子核酸采样
之后自动剪断拭子
并针对采样管、夹爪、机体等关键部件
进行消杀
随后移动到下一个采样点继续采样任务
达到高精度检测标准
截至今年6月14日
该采样机器人开展样机测试
已完成634人次临床前志愿者测试
一次性采样成功率达85%
二次成功率超过92%
82%机器人采集受试者感受
与人工采集感受相似或优于人工采集
采样机器人精准抓取洁净鼻咽拭子准备采样
据研发人员介绍
“机器人采样舒适度
明显高于人工操作的鼻拭子采样
其采集获取的样本量
经检验中心验证
与资深医护人员人工采集效果相似
达到高精度检测标准”
机器人采样与人工采样样本量相当
634例测试人群中
机器人采样事故率为0
这款机器人还设置了应急按钮
如遇突发情况
受试者可以应急拍停机械臂供电系统
此外，机身使用下端防撞条设计
在移动中发生碰撞之前即可终止运行
据介绍
“鹏程青耕”二代机正在兼容
已有的口咽拭子采集解决方案
实现鼻咽拭子和口咽拭子
两者兼容的单机双采模式
实现重点人群和低风险人群
不同场景的快速切换使用
让核酸检测采样更加高效、便民
好酷！
颜值又高、专业能力又强！
给“鹏程青耕”二代机器人点个赞
综合：深圳发布、新时代新罗湖
来源： 大湾区之声